W dniach 13 - 14 listopada 2010 roku w Białobrzegach odbyło się ćwiczenie pod kryptonimem "Kompania w Obronie", w którym udział wzięło 115 uczestników, w tym 8 osób z Oddziału Tarnobrzeg Związku Strzeleckiego. Ćwiczenie zorganizowane zostało przez stowarzyszenie "ObronaNarodowa.pl - Ruch na Rzecz Obrony Terytorialnej" oraz Jednostkę Strzelecką 0705 im. Bronisława Mroczkowskiego z Białobrzegów realizowane pod patronatem Burmistrza Miasta Białobrzegi. Celem ćwiczenia było zgrywanie współdziałania strzelców / uczestników w ramach działań kompanii, plutonu i drużyny podczas prowadzenia obrony. Więcej informacji w rozszerzeniu.
W piątek, 12 listopada, po przyjeździe na miejsce koncentracji oddziałów, do końca dnia był czas wolny, na sali gimnastycznej odbył się bardzo ciekawy mecz piłki halowej. W dniu następnym, tj. w sobotę dzień dla wszystkich uczestników rozpoczął się pobudką o godzinie 6:00, wyjściem do sklepu oraz toaletą poranną. Nieco po godzinie 8:00 odbył się apel rozpoczynający zgrupowanie. Przedstawiono kierownika szkolenia - p. Grzegorza Matyasika, rozjemców i kadrę kompanii. Warto uwzględnić, iż jednym z trzech rozjemców był Komendant Oddziału Tarnobrzeg - mł. insp. ZS Tadeusz Mika, dowódcą kompanii sierż. ZS Grzegorz Sanik, natomiast dowódcą 3 plutonu zamiast sierż. ZS Kacprzaka (który z przyczyn losowo - rodzinnych musiał zrezygnować z wyjazdu do Białobrzegów) był chor. ZS Edwin Dański. Drużyną złożoną z pododdziałów z Tarnobrzega i Krakowa dowodził sekc. ZS Artur Zawadzki z tarnobrzeskiego "Strzelca". Zaraz po apelu miał miejsce wykład nt. działań kompanii lekkiej piechoty w obronie, który poprowadził mł. insp. ZS G. Matyasik. Niedługo później był następny wykład. Tym razem dowódcy plutonów w swoich plutonach przeprowadzali "lekcje" nt. zapór inżynieryjnych oraz zajmowania pozycji zapasowych. Około godziny 13.00 kompania strzelców przemieściła się w rejon ćwiczeń praktycznych, gdzie kopano pozycje główne oraz zapasowe, ćwiczono także wycofywanie się z okopów.
Powrót do miejsca zakwaterowania był około godz. 20:00. Następnie odbył się wykład na temat sprzętu i wyposażenia. Capstrzyk zwyczajowo rozpoczął się o godz. 22:00. Po pięciu godzinach snu ogłoszono alarm bojowy, od chwili dojścia w rejon ćwiczeń było trochę czasu na poprawienie pozycji oraz mały odpoczynek. Kilka minut po godzinie 6:00 pluton Grupy Szybkiego Reagowania zaatakował pozycje kompanii, której zadaniem było przemieszczenie się na pozycje zapasowe i zamknięcie przeciwnika w tzw. "worek ogniowy". Po wykonanym zadaniu odbyło się krótkie spotkanie z Burmistrzem pod Urzędem Miasta i Gminy Białobrzegi. W miejscu zakwaterowania odbył się krótki apel i na tym zgrupowanie się zakończyło.
W ćwiczeniu brało udział 115 uczestników, w tym 71 ćwiczyło w ramach kompanii realizującej ćwiczenie główne, 21 ćwiczyło w ramach GSR, 14 osób zabezpieczało ćwiczenie, 5 osób stanowiło kadrę ćwiczenia. Uczestnicy byli z różnych organizacji i grup proobronnych min: ZS "Strzelec", ZS "Strzelec" OSW, Związku Strzeleckiego, 8 Kompanii Piechoty Górskiej, Klubu LOK "Zwiad", COS Wrocław, Formacji ¦ląsk.